，意图借泸水天险和日渐炎热的天气阻挡帝国军南侵的步伐。
翌日，帝国军开到泸水北岸，四下搜罗一阵不见一艘渡船。诸葛亮便令大军暂且安营，又令工兵即刻伐木制作渡河木筏。
大营扎定之时，益州方面的补给粮草敲送到。诸葛亮见运粮使者虽不高大，却十分壮硕一看便是个练家子，便问其姓名。
那人自报家门曰：“在下魏延，字文长。”
“魏延！”诸葛亮点了点头，“你带了多少兵马来？”
“启禀帅座，有五千人马。”
诸葛亮问道：“此番大军出征连日奇袭，甚为疲敝。我准备用让你手下军马出战，你可愿意？”
“帝国军中皆兄弟，何分彼此？末将旦听帅座吩咐。”
“很好！”诸葛亮回身指着屏风上的军事地图道：“我军现被泸水阻隔，一时半会渡不过去。我欲派你到河流上游寻一水浅浪缓之处，渡河奇袭蛮军粮道。你敢是不敢？”
“有何不敢。”
“大事若成，我必如实向陛下表奏你的功绩。”
“谢帅座。”
魏延随即凭军令从后军领了五千手瓜和足量渡河齐聚，带着五千兵马沿河而走。
走了约莫十多里路，正见一片不及腰身的浅滩，因浅滩身处河流转弯处水势不急，适合人马蹚河而过。