断，民不聊生。于是轩辕修德振兵，将所属部落主力别为10支（甲、乙、丙、丁、戊、已、庚、辛、壬、癸），分置八方与中央，与八卦（天下方位）相对，称为“天干”。又分出12支与天下12氏对应，命之为子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戊、亥，配为“地支”。将所治华（陇东）、夏（青海东部）、蜀地分为5个行政区（玉华、金华、女华、少华、翠华）。
前5958年（44岁），黄帝34年。轩辕忧天下之苍生，惜别西陵氏部众，带领主力从华、夏、蜀三路回师陕西。嫘祖随轩辕北上，带来了蚕桑技术。轩辕循嘉陵江北上，于黄牛铺与炎帝所属牛部落交战，由凤州出龙门入关中。
前5957年（45岁），黄帝35年。五华汇聚关中。黄帝取“洛书”，以五华征战融和炎帝神农氏之牛、虎部落于关中和陕北兔、龙、蛇、马四大部落，回到黄陵，建“洛书——黄城”。
前5956年（46岁），黄帝36年。“洛书——黄城”建成。仓颉取“皇”之音，象“洛书——黄城”之形和轩辕发型，造出“黄”字，轩辕大加赞赏，遂以“黄”字作为轩辕族徽，并自改名号为“黄王”。杜康造酒祝贺。
前5955年（47岁），黄帝37年。此时，离开陕西的炎帝部落联盟羊、猴、鸡及乌、雉等部落位居晋中南部和河南中原地带，而强大的鹿部落联盟已从冀、鲁压到黄河以北地区与晋北。
炎帝在冀南、鲁北和晋北受到重创。轩辕黄王励精图治，积极准备逐鹿中原。王亥驯马，牟夷和挥改良弓箭，派龟部落兵卒涉水山西，刻图于龟甲。“五华”再次集聚关中。