剌大败而回。
而武安侯郑亨等人领军追击,郑亨中流矢退兵。宁阳侯陈懋和成山侯王通等率兵攻虏之右,虏不为动。都督朱崇和指挥吕兴等直前薄虏,发神机铳炮,寇死者无算。
丰城侯李彬、都督谭青和马聚攻其左虏,和敌虏尽死斗,马聚受了重伤休养,都指挥满都力战而死。明成祖率铁骑驰击,虏大败,杀其王子十余人,斩虏首数千级,余众败走。当大军乘胜追击遇两座高山,虏勒余众复战,又将他们击败。当追至土剌河生擒数十人,马哈木和太平等人骑马脱身远逃。
第二天夜暮的时候下令收兵,皇太孙朱瞻基遣骑兵四出巡视,知道敌人已败走。皇上回到帐中,皇太孙朱瞻基被召见,明成祖对皇孙朱瞻基说道:“语以虏败之故。”
皇太孙朱瞻基叩头称贺道:“孙儿恭祝皇爷爷大显神威,敌寇已经败去,皇爷爷威武。”众将士跪下说道:“陛下威武。”
瓦剌军败退后,明成祖乘势追击,兵分几路夹击瓦剌军的所扑,杀敌数千人,瓦剌军纷纷败逃。此次战役,瓦剌受到重创,此后多年不敢轻易犯边境。
明成祖说道:“此虏尚未远,夜中尤须慎防,迟明追扑之必尽歼乃已。”皇太孙朱瞻基对答道:“皇爷爷督战勤劳,天威所加虏众破胆矣。今即败走假息无所,宁敢返顾乎。请不须穷追,宜及时班师。”
明成祖听从皇太孙的建议，明成祖将瓦剌战败的消息诏告天下。六月初九日,明成祖诏令班师回京。八月初一,皇帝的车驾至京师,明成祖大宴文武群臣。