领悟了太极阴阳互变道理，于是，他顺其自然变化的道理，结合他修炼的内丹功力。以道教所传太极阴阳为体，五行八卦为用，“河图”与“洛书”为经、八卦与九宫为纬、合成太极拳术五行八卦十三式！“
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注解【“太极拳”三个字，实是在清同治、光绪两代帝师翁同龢在观看杨露禅与人比武后，对大臣们说：“杨进退神速，虚实莫测，身似猿猴，手如运球，犹太极之浑圆一体也。”为杨露禅亲题的对联：“手捧太极震寰宇，胸怀绝技压群英”之后才出现的。
有关张三丰与太极拳之关系可考的最早文字记载始见于清康熙八年(公元1669年)黄宗义所作之《王征南墓志铭》。
《异林》记：张三峰，宋代人，生死不详。黄宗义在《王征南墓志铭》中言道：“少林拳勇名天下，然主于搏人，人亦得以乘之；有所谓内家者，以静制动，犯者应手即仆，故别于外家、盖起於宋之张三峰，三峰为武当丹士、徽宗召之，道梗不得进。夜梦玄帝授之拳法，厥明以单丁杀贼百余………”。至康熙十五年，黄宗义之子黄百家为其师王征南所传拳术写之《内家拳法》中，又将张三峰兼精少林之说：“自外家至少林，其术精矣；张三峰即精于少林，后从而翻之，是名内家”，此后《宁波府志》亦据黄氏之说。
到清末民国之时，关于太极拳起源之众说纷纭，且将宋之张三峰与元末明初张三丰混淆一谈，流传於世。於是一些关于太极拳之书，渐之将宋时张三峰创内家拳之说演变成了元末明初武当丹士张三丰创太极拳。考有关元末明初张三丰传说，其人“硕而伟、龟形鹤背、大耳圆目、须髯如戟、寒暑唯一衲一蓑，所谈升斗辄尽，或数日一食，书经目不忘，游处无恒；或云：能一日千里，善嬉之皆，旁若无人，来无影，去无踪”。相传明tai祖朱元璋早闻其大名，洪武二十四年(1391年)遣使者寻访张三丰，不见其人。又传说明永乐年间，张三丰住宝鸡金台观，一日自言将死，死后当地人将之入棺安葬时，闻棺内有声，开棺视之，他居然死而复活，游四川，入武当，历襄等地，“踪迹盖奇幻”。】